نوقشت اليوم الثلاثاء الموافق 19-8-2025في كلية علوم الحاسوب والرياضيات / قسم علوم الحاسوب / رسالة ماجستير للباحث ( وسام باسل عبد الحميد ) الموسومة:
(Developing a Robotic Vision System Using Deep Learning Techniques)
بإشراف (أ.م.د.زيدون طارق عبد الوهاب )
هذا وقد جاء في مستخلص الدراسة ما يلي:
تقدم هذه الرسالة تصميم وتنفيذ روبوت "Eggsplorer"، وهو نظام ذكي متنقل قائم على الرؤية الحاسوبية. طور هذا النظام للكشف عن البيض وتصنيفه وجمعه بشكل مستقل من مزارع الدواجن المفتوحة الاقفاص يجمع هذا النظام بين تقنيات الرؤية الحاسوبية والتعلم العميق والأنظمة المدمجة للتغلب على تحديات جمع البيض يدويا في مزارع الدواجن في العراق.
تتكون مجموعة بيانات مخصصة من ٣٠٤٢ صورة موسومة لستة أنواع من بيض الدواجن المحلية، بهدف تدريب وتقييم عائلات خوارزمية YOLO (You Only Look Once للكشف عن الكائنات. من بين النماذج المختبرة Yolov5 و Yolov8 و 10 Yolov و 11 Yolov) ، تم اختيار Yolov11s وفقا للتوازن بين مقاييس دقة الكشف Precision و Fl-score و سرعة الاستدلال.
يتألف النظام الروبوتي من 5 Raspberry Pi مقترنا بـ Coral Edge TPU للاستدلال في الوقت الفعلي وذراع روبوتية بأربع مفاصل، ومقبض ناعم مصمم خصيصا للتعامل الأمن مع البيض. أظهر الروبوت أداء قويا في بيئة محاكاة لمزرعة دواجن مفتوحة الاقفاص، حيث تمكن من اكتشاف البيض والتقاطه وتصنيفه بدقة. تم تقييم النظام من حيث أداء اكتشاف الأجسام، ودقة التصنيف، وموثوقية الإمساك، والاستقرار الميكانيكي حيث حقق دقة تصنيف بلغت %۸۷٫٥، ونسبة نجاح في جمع البيض بلغت ۹۳٫۷
يساهم هذا العمل في إيجاد حل قابل للتطوير واقتصادي لجمع البيض وتصنيفه آليا في ظل ظروف زراعية واقعية. كما يوضح مزايا نشر نماذج التعلم العميق خفيفة الوزن على الأنظمة المدمجة والروبوتات المخصصة لتحسين الكفاءة، وتقليل التدخل اليدوي، ومعالجة أكثر سلاسة للمنتجات الزراعية الهشة. يُعد روبوت Eggsplorer إنجازا هاما في أتمتة الزراعة الذكية على نطاق صغير ، مكيفا مع متطلبات التشغيل المحلية.
تألفت لجنة المناقشة من السادة:
1.أ.م.د.محمود ماهر صالح جامعة تكريت/كلية علوم الحاسوب والرياضيات رئيساً
2.أ.م.د. محمد اكثم احمد جامعة تكريت/كلية علوم الحاسوب والرياضيات عضواً
3.م.د. ادريس محمود حسين جامعة كركوك/كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات عضواً
4. أ.م.د. زيدزن طارق عبدالوهاب جامعة تكريت/كلية علوم الحاسوب والرياضيات عضواً ومشرفاً
هذا وقد حضر المناقشة عدد من التدريسيين وطلبة الدراسات العليا، من جانبه قدم السيد عميد الكلية كتاب شكر وتقدير للدكتور ادريس محمود حسين تثميناً لجهوده العلمية في تقييم هذه الرسالة.
