في حدث علمي غير مسبوق بتاريخ كلية علوم الحاسوب والرياضيات – جامعة تكريت، نوقشت صباح اليوم الأربعاء الموافق 2 -7- 2025،
رسالة ماجستير متميزة للباحثة (نبأ أحمد سعيد)، من قسم علوم الحاسوب، تحت عنوان:
”(Based on hendecagonal fuzzy numbers: a new extension for fuzzy decision by opinion score method)”
وقد جاءت هذه الرسالة بإشراف مشترك من:
• الأستاذ المساعد الدكتور محمود ماهر صالح – جامعة تكريت
• الأستاذ الدكتور علي حسن ناصر – جامعة النهرين
وشهدت المناقشة مشاركة أول مناقش خارجي من خارج العراق في تاريخ الكلية، حيث انضم إلى اللجنة الدكتور سالم عبدالله سالم من جامعة سلطان إدريس التعليمية – ماليزيا، في خطوة نوعية تؤكد على انفتاح الكلية نحو الشراكات الأكاديمية الدولية وتوسيع الأفق البحثي في برامج الدراسات العليا.
قدم الدكتور سالم خلال جلسة المناقشة مداخلات علمية عميقة، وأطروحات نقدية بنّاءة ساهمت في تعزيز القيمة العلمية للرسالة وتوسيع أفق الباحثة في تحليل النتائج واختبار النموذج المقترح، ما شكّل إضافة حقيقية للجلسة العلمية.
وجاء مستخلص الرسالة في ما يأتي :
يتم استخدام الروبوتات بشكل متزايد في مجموعة متنوعة من المهام في كل من البيئات الصناعية والمنزلية. ويتم استبدال العديد من العمليات اليدوية، مثل رش الطلاء، تدريج ًيا بأنظمة روبوتية آلية، وخاصةً في البيئات الخطرة. ويضمن استخدام روبوتات رش الطلاء تطبيقًا خال ًيا من العيوب على مختلف المكونات، مع توفير قدر أكبر من التكرار والمرونة والإنتاجية ووقت دورة أقصر وتقليل هدر الطلاء. مع توفر العديد من نماذج الروبوت لهذا الغرض، فإن اختيار الأنسب أمر بالغ الاهمية لأنه يؤثر بشكل كبير على الإنتاجية وجودة المنتج ونفقات التشغيل. لمعالجة هذه المشكلة، أصبحت طرق اتخاذ القرار متعدد المعايير MCDM أدوات لا غنى عنها لتحديد النموذج الأنسب لمهام معينة. واجهت طرق MCDM العديد من التحديات، بما في ذلك نسبة التناقض ووزن المعايير وقياس المسافة. أحد التطورات الحديثة لطرق MCDM طريقة القرار الضبابي من خلال درجة الرأي FDOSM، والتي يمكنها معالجة العديد من المشكلات التي تواجهها طرق MCDM الأخرى. ومع ذلك، لا تزال FDOSM تكافح مع تح ٍد كبير وهو عدم اليقين. تنشأ مشكلة عدم اليقين هذه في عمليات صنع القرار حيث تكون المعلومات غير كاملة أو غامضة أو مبهمة، مما يجعل من الصعب تقييم الخيارات بدقة واتخاذ قرارات مستنيرة. في هذه الدراسة، تم توسيع نطاق FDOSM إلى Hendecagonal-FDOSM (أحد عشر معام ًلا) لتخفيف عدم اليقين، ولأنه لم يتم استخدامه سابقًا في تطوير FDOSM. تضمنت منهجية الدراسة أربع مراحل. تضمنت المرحلة الأولى مراجعة الأدبيات الأكاديمية حول FDOSM لتحديد فجوات البحث. تضمنت المرحلة الثانية، Hendecagonal-FDOSM، مرحلتي توسيع FDOSM باستخدام الرقم الضبابي الاحد عشر (Hendecagonal( وهما تحويل البيانات ومعالجة البيانات. طبقت المرحلة الثالثة Hendecagonal-FDOSM على دراسة حالة حول اختيار أفضل روبوت لرش الطلاء باستخدام سياقين هما اتخاذ القرار الجماعي والفردي. تضمنت مصفوفة القرار تقييم اثني عشر بديلاً بنا ًء على سبعة معايير، حيث كانت الحمولة والسرعة والوصول معايير مفيدة، بينما كان الوزن الميكانيكي معيا ًرا حاس ًما، وكانت التكرار والتكلفة واستهلاك الطاقة معايير التكلفة. أشارت نتائج الدراسة إلى أنه بالنسبة لصانعي القرار الفرديين، كان الخيار الأفضل للخبير الأول هو )3500-A5(MotomanMPX بدرجة 2.757272727. بينما كان البديل )45/A10(P-350iA الخيار الأمثل للخبيرين الثاني والثالث، بدرجات 2.282727273 و1.423636364 على التوالي. من ناحية أخرى، كان أفضل روبوت قائم على اتخاذ القرارات الجماعية هو )45/A10(P-350iA، والذي تفوق على جميع النماذج الأخرى بدرجات 2.179090909، متوافقًا تما ًما مع آراء صانعي القرار. وأخي ًرا، أُجري التحقق باستخدام التصنيف المنهجي والتحليل المقارن. وقد أكد التحقق من خلال التصنيف المنهجي متانة النهج المقترح وقابليته للتطبيق، وأكد التحليل المقارن أن الامتداد الجديد يوفر تصنيفات أكثر دقة وموثوقية، مما يقلل من التحيز والغموض، مما يجعله تحسينًا ق ّي ًما لطريقة FDOSM
- أعضاء لجنة المناقشة:
1. أ.م.د. زيدون طارق عبدالوهاب – جامعة تكريت / رئيسًا
2. أ.م. سلوى خالد عبداللطيف – جامعة تكريت / عضوًا
3. د. سالم عبدالله سالم – جامعة سلطان إدريس – ماليزيا / عضوًا خارجيًا (أول مناقش خارجي في الكلية)
4. أ.م.د. محمود ماهر صالح – جامعة تكريت / عضوًا ومشرفًا
5. أ.د. علي حسن ناصر – جامعة النهرين / عضوًا ومشرفًا
وقد شهدت جلسة المناقشة حضورًا مميزًا من أساتذة الكلية وطلبة الدراسات العليا، الذين أشادوا بمستوى الرسالة والتفاعل الدولي اللافت، في بادرة تُعدّ من أبرز محطات الكلية نحو تعزيز التصنيف الأكاديمي والانفتاح على التعاون البحثي العالمي
